该单元展示了机器人是如何与两台加工中心合作生产机器人组件的。为此,KR 500 L480-3MT 型机器人借助 Zimmer 公司的气动抓爪将铸件抓起并送至一台 Heller 加工中心。工件经过钻孔和铣削后,还会由机器人进行外部去毛刺处理并在完成后取出。机器人安装在 KL 1500-3 线性滑轨上,以便能够从总共四个输送站为两台加工中心供应工件。在数字化项目中,加工中心之前安装了其他传感系统。现在,通过采用 altran 公司的 Senseforge 系统可有针对性地检测工具的温度和冷却时间。
借助 connyun 进入云端
以上所述为模拟世界。通过将所有相关组件相互联网以及与 KUKA 云联网,实现与数字世界的连接。这意味着,接入 SmartProduction 环境的不仅是 KUKA 产品,而是单元内所有的活动组件。相关数据由 KUKA Connectivity Box 收集并传递至云端。
云端由 KUKA 子公司 connyun 研发。云端提供包括验证、数据处理、预见性维护及事件分析等一系列服务。有关机器、机器人、加工主轴以及工具的全部数据均一目了然地显示在信息板上。通过这种方式,工人、维护人员以及管理人员可随时随地统观并控制生产流程。
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