2015 年，François Eyssautier 与妻子 Carole 一起，在靠近里昂的维勒班创建了 Capsix Robotics 公司。一同创业的还有第三位合伙人、理疗师 Stéphane Rollet。他们经营公司的目的是制造一台自动化按摩仪，iYU 的完成意味着他们实现了目标。由于采用了复杂的技术，现在这台机器人几乎可以完全重现按摩师的操作。为此，需将一台灵敏型协作机器人整合到应用中，Capsix Robotics 发现 LBR Med 就满足这样的要求。“我们是首家提供机器人辅助舒适按摩服务的公司。”François Eyssautier 充满自豪地说。

机器人辅助系统使按摩融入日常生活中
“大约有 80% 的人都喜欢按摩，但只有 3% 才会在日常生活中享受。此外，由于身体负担重，理疗师很早就会出现手部问题。这时 iYU 就有了用武之地。”Eyssautier 说。毕竟按摩是精确施加压力和定位压力的巧妙结合——天生就适合以机械方式进行，尤其是能够针对患者的个人感受进行调整。iYU 有两个版本：一个是针对水疗店、酒店和公司，另一个是针对体育、健身和训练中心。

完成按摩机器人的漫长过程
“我们是从这台被称为舒服专家的机器人开始的。然后很快就有许多公司的人事经理向我们提出了大量需求，他们认为 iYU 能够缓解员工的压力和紧张。2016 年，我们主要向那些怀有疑虑的人证明，通过机器人实现的应用能够进行专业的按摩。为此，KUKA 为我们提供了一台机器人用于评估，时间长达一年。然后，在一次专项培训期间，我们对这台机器人以及它拥有的能力有了深入认识。”Eyssautier 介绍初期的研发步骤说。

灵敏度和精确性是按摩机器人的关键因素
然后，在此基础上，三位合伙人领导团队于 2018 年底研发出了 iYU 样机。这台样机能够重现真人的形态，并进行了专业的按摩。“LBR Med 在其中不可或缺，因为它能够可靠而灵活地实施不同的按摩程序。”Eyssautier 强调说。其中一个重要因素是这台机器人灵敏度高，这样确保了精确施加压力，并且非常可靠。
 LBR Med 在运动时、以及施加压力时都非常精确，并能够准确地执行程序。操作起来也十分方便。在我们看来，它的确是一台了不起的机器人。 
Capsix Robotics 公司创始人 François Eyssautier
让人放松的机器人按摩广受好评
2019 年 2 月，对 Capsix Robotics 而言激动人心、也最重要的阶段开始了——即将进行首批实践测试。为此，法国三大电信公司之一成为了他们的客户。他们在该公司的巴黎总部组装了一台 iYU，收获好评如潮，正如 François Eyssautier 所说：“不到半小时，所有应用就被预订一空。98% 的员工都觉得按摩效果很好，并证实按摩有助于缓解紧张和压力。” 有了这些正面反馈，制造商就更容易说服其他公司接受这一理念。一连串知名企业纷至沓来，包括 Heineken 及其销售合作伙伴 France Boissons、Hautes Technologies、Alstom 和法国医疗保险公司 APICIL 等。

背景音乐和可调按摩模式打造个性化放松按摩
为了让人沉浸到 iYU 带来的按摩享受中，当用户进入按摩室内后，需要登录到系统上，从一系列不同的按摩中进行选择。此外，用户还可以从大量背景音乐中选择：轻音乐、爵士乐、宗教乐等，应有尽有。只需在遥控器上按下按钮，就可以开始按摩，并且随时可以停止，在按摩过程中还可以随时根据个人情况调整压力。

丰富多样的 LBR Med 使今后的应用成为可能
目前，Capsix Robotics 正在研究一套完全自主的解决方案，将使任何外界干预变得多余。但是，François Eyssautier 认为并没有到达努力的终点，恰恰相反：“我们知道，我们公司的技术还可以用在其他许多应用中，其中大部分都是在人体上进行的。因此，LBR Med 对我们仍然十分重要。例如，我想到了去除纹身、体毛或皮肤色斑的激光疗法。实施激光疗法，需要用到一台医技设备。在这方面，通过认证可集成到医疗器械中的机器人将大有帮助。因此，LBR Med 对于机器人技术的未来不可或缺。”